Realizado por: JOSE MARTIN MORALES
Aquí Pepino con chándal.
CONSTRUCCIÓN DEL ROBOT "PEPINO"
En este tutorial podrás encontrar todo lo necesario para construirte tu mismo este robot llamado; "PEPINO" y hacer las modificaciones necesarias que tu consideres, ya que está aquí a disposición de todos los interesados, por eso lo pongo "open source".
Podrás descargarte: Todas las piezas del robot para imprimir .stl
Todas las piezas del triciclo para imprimir .stl
La aplicación para el móvil .apk y también .aia para que puedas modificarla con el programa MIT App Inventor.
El esquema dibujado y detallado de todas las conexiones.
El código Arduino completo y comentado por si quieres modificarlo.
Para construirlo necesitas: Acceso a una impresora 3D estándar con cama de 20x20 cm.
Todos los componentes electrónicos que detallo en el esquema.
Soldador, estaño, una pequeña pcb, pines y cables.
Taladro pequeño y broca 3 mm.
Tornillos y tuercas de 3 mm (diferente longitud) y arandelas.
Un módulo bluetooth (manos libres) pequeño con altavoz.
Es todo un trabajo, necesitarás tiempo, paciencia y muchas ganas, pero al final podrás pasear a tu Robot con triciclo por cualquier sitio.
La electrónica no te costará más de 60-80 euros (según dónde compres. Yo pondré algunos enlaces)
+ 44 euros si pones la mini-cámara y el reloj-transmisor.
Las piezas impresas, depende si tienes que pagar tiempo o sólo el plástico PLA
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