Código de Arduino del Robot.
Yo he usado Arduino Uno. (clon).
Está todo comentado para que se entienda bien. Si tenéis experiencia en arduino será fácil entenderlo. Si no, bastará con que lo carguéis y lo pongáis en marcha.
Recordad que es conveniente, antes de montar los servos, conectarlos a Arduino para que se posicione cada uno en su ángulo correcto, así funcionará bien y poco habrá que corregir.
Aquí os dejo el enlace, pincha en el botón azul "descargar".
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