Robot

Construcción del robot

Aquí están todas las piezas para construir el cuerpo del robot.

La cabeza está después.

Las podéis descargar también en Google Drive pinchando en Descargar.

  

                       Todas las piezas las podéis descargar pinchando en los enlaces:

1- Base Cuerpo
1- Pierna Derecha
1- Pierna Izquierda
1- Servo Gira Cabeza
1- Servo Levanta Cabeza
2- Aros Cuello
2- Brazos
2- Soportes Estructura
2- Hombreras
3- refuerzos Estructura
1- Zapato Derecho
1- Zapato Izquierdo

Recuerda que algunas piezas se van a imprimir con soportes en la cama caliente. Solo las que lo necesitan, pero son fáciles de quitar los soportes.

Tendréis que hacer taladros y atornillar.

 


Las partes móviles de brazos y piernas tienen que moverse. Yo ahí he usado unas pequeñas bridas sin apretar mucho, así no se sueltan y se mueven bien.
Aquí muestro algunas fotos del resultado para que lo veáis mejor.....:

Las hombreras también tienen que poder moverse. Yo he puesto una tuerca blocante sin apretar del todo para que se mueva y no se suelte.
















Aquí se ve el cuerpo y la madera que he puesto para colocar la electrónica en la parte posterior:

Las manos son del espectacular robot "Poppy". Yo las he impreso con PLA flexible, pero las puedes imprimir en PLA normal.
Aqui están los enlaces para las manos...:
Mano Derecha
Mano Izquierda


Tanto las manos como los zapatos tienen que ir sujetos al manillar (manos) y a los pedales (zapatos) para que los movimientos parezcan reales.
Yo los he atado con un cablecito fino para que no se note mucho.

               

A los ejes de los pedales le puse una brida para que no se suelte.

LA CABEZA:

Bueno, ésto es un poco más delicado. Son 8 piezas, algunas tardarán un poco en imprimirse y además tendrán soportes a la cama.

                   

Boca
Soporte Servo Boca
Soporte Cabeza
Soporte Cámara
Cara Delantera
Cara Trasera
Media Arriba 1
Media Arriba 2

Hay que ajustar muy bien el soporte del servo de la boca con la boca para que abra y cierre bien.

 Lo primero es colocar el servo ya posicionado (cargando el programa en arduino y conectando el servo un segundo para que coja el grado).
Atornillar primero el brazo al hueco que tiene la boca para ello con un tornillo pequeño. A continuación atornillar el brazo al servo, con el tornillo pequeñito que trae y unir las 2 piezas con tornillos de 3 mm. sin apretar del todo, (más de lo que se ve en la imagen). Se puede poner tuerca blocante para que no se afloje.

Luego, ajustando con la mano en la posición adecuada la otra pieza,  marcar con un lápiz, taladrar y atornillar fuerte el soporte del servo con la pieza que unirá la cabeza al cuello. Comprobar que abre y cierra bien.
A continuación, atornillar a la cara (puesta boca abajo) en la posición justa que la boca quede recta y sin sobresalir mucho. Yo aquí he usado tornillos pequeños con punta para madera.








Los 3 pasos. El servo tiene que estar puesto, aunque no sale en los dibujos.

Una foto de la cabeza por dentro con todo. La caja verde es de un viejo manos libres que me ha venido bien, pero ahí dentro sólo está el altavoz y el sensor de sonido.

            

Aquí se ve la placa de conexiones:

La mini cámara se pone en su soporte, (entra justo en el hueco, sino le ponéis un poco de cinta adhesiva) y se atornilla justo que quede en medio del ojo. En el otro ojo, yo puse el tapón de la cámara para disimular. (Como se ve en la foto).





Bueno y ahora hay que atornillar la cabeza al cuello. Marcáis con un lápiz o rotulador, taladráis y atornillar fuerte...

La pieza de abajo es donde se coloca el servo que levanta la cabeza del cuello. Calcular para que la cabeza quede justo en medio del cuerpo.

       


Ya solo queda terminar la cabeza. Atornilláis la parte trasera de la cara y luego las dos partes de la tapa.
Yo le he puesto algún pequeño tornillo para unir la tapa con la cara, (se ve en la foto), eso es opcional. Vosotros sabréis qué es mejor...












Espero que todo vaya bien. Tomaros tiempo, paciencia y un café o una cerveza...